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本发明实施例提供一种有轨列车平交道口管理系统和方法。所述系统包括传感器模块、特种车辆识别模块、特种车辆定位模块和列车控制系统；其中，传感器模块用于获取平交道口的语音信息；特种车辆识别模块用于判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的...
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