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本发明涉及机器人控制领域，公开一种基于多传感器信息的运动异常保护方法及康复设备，包括：获取关节驱动器中的运动信息以及扭矩传感器中的交互力信息，所述运动信息包括位置信息、速度信息以及电流信息；根据所述运动信息中的位置信息、速度信息以及电流信息...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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