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本实用新型提供了一种自移动装置，该自移动装置包括：壳体；杀菌机构，杀菌机构包括加热单元、水箱和蒸汽通道，水箱设置在壳体内，蒸汽通道设置在壳体上，蒸汽通道的输入端与水箱连通，蒸汽通道的输出端自由延伸出壳体，加热单元设置在水箱内和/或蒸汽通道内...
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