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本发明公开了一种小型水下仿生扑翼驱动装置，由驱动轴、密封头帽、密封壳体、尾部密封帽、绝对编码器、驱动电机组成；驱动电机通过电机支架固定在密封壳体内并与驱动轴固连，驱动轴伸出密封头帽圆孔与所驱动的扑翼连接。旋转密封件和挡板及挡圈位于驱动轴前端...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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