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本发明涉及一种用于识别尤其车辆中的至少一个传感器的减退的性能的方法，其中，计算所述车辆的额定轨迹；由所述车辆行驶或通过人工智能模拟所述额定轨迹；将由所述车辆行驶的实际轨迹或模拟出的轨迹与所述额定轨迹比较；在确定所述实际轨迹或所述模拟出的轨迹...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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