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内撑夹紧式机器人夹具装置及其高尔夫球杆头打磨设备,内撑夹紧式机器人夹具装置包括驱动组件和推动组件,以及弹性夹头,推动组件包括相连接的增力杠杆和拉杆,驱动组件和增力杠杆连接、且增力杠杆转动设置在夹具装置上,拉杆部分位于弹性夹头内,弹性夹头设有...
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