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一种微波消融导管、操控其的机械手及机械手控制系统。其中,该微波消融导管包括主体管,所述主体管内设置有冷却管路和微波信号传输线,所述冷却管路用于冷却所述微波信号传输线。其中,所述微波消融导管的头端设置有头端管,且所述头端管采用套管和变径结构。...该专利属于赛诺微医疗科技(浙江)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过赛诺微医疗科技(浙江)有限公司授权不得商用。
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一种微波消融导管、操控其的机械手及机械手控制系统。其中,该微波消融导管包括主体管,所述主体管内设置有冷却管路和微波信号传输线,所述冷却管路用于冷却所述微波信号传输线。其中,所述微波消融导管的头端设置有头端管,且所述头端管采用套管和变径结构。...