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本实用新型为了解决人工进行模内上钉，效率低的技术问题，提供了一种配备于注塑机的自动取放钉设备，包括振动盘、振动直线送料器、三轴取钉机械手和立钉机构，振动直线送料器安装在振动盘的出口处，立钉机构设置在振动直线送料器的出口处；立钉机构由立柱、挡...
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