下载一种六自由度液压机械臂的技术资料

文档序号:23221198

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本实用新型公开了一种六自由度液压机械臂,连接到基座上的可转动的机械臂总成,所述机械臂总成包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂,还设置有驱动所述第一机械臂沿端部转动的第一液压马达,驱动所述第二机械臂、第...
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