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本实用新型涉及一种传动比大的可驱动机器人的轴承式减速机，包括外壳组件、滚柱盘组件和中心套，所述外壳组件和滚柱盘组件之间设有两处滚道，一处为球面滚道，另一处为圆柱面滚道，所述球面滚道内密排钢球，所述圆柱面滚道内密排圆柱形滚子，所述中心套上设有...
该专利属于江阴市传动机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过江阴市传动机械研究所授权不得商用。

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