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本实用新型公开了基于姿态传感器的电磁巡线平衡车，涉及平衡车技术领域，解决了现有电动平衡车的倾斜角度采集存在较大的误差和电磁巡轨时转弯前瞻性不够等问题，其技术方案要点是：包括姿态传感器、单片机、电磁信号放大器、电机驱动单元、直流电机、编码器和...
该专利属于广州大学华软软件学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学华软软件学院授权不得商用。

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