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本发明公开了一种激光辅助定位下的V型焊缝图像特征点提取方法，包括以下步骤：S1、激光焊缝图像采集；S2、双边滤波去除噪声；S3、灰度直方图均衡处理；S4、基于密度峰聚类的二值图像分割；S5、形态学开运算；S6、激光像素骨架抽取：将处理后的激...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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