下载一种移动机器人路径分析规划方法的技术资料

文档序号:23161245

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本发明公开了一种移动机器人路径分析规划方法,该方法包括以下步骤:S1、通过地图分析模块将地图中任意的相邻两个路口之间的道路标记为路段,并对各个路段标记唯一的路段编号;S2、通过货物分析模块获取已装载货物的移动机器人的整体运行参数;所述整体运...
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