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本发明公开了一种微型四扑翼飞行器控制系统，包括两个空心杯电机、两个直线舵机，还包括机载控制板，遥控器。通过遥控器和七轴姿态检测单元的配合，可以有效地控制微型四扑翼飞行器的两个空心杯电机和两个直线舵机，从而使飞行器实现多姿态以及悬停；采用传统...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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