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本发明公开了一种基于卷积神经网络的自适应场景双目立体匹配方法,包括:判断是否有已训练好的网络模型,如果已有训练好的网络模型,则直接加载网络模型参数,同时将检测出的目标车辆图像坐标作为所述网络模型的输入,然后通过前向传播算法预测距离数据;如果...该专利属于中科院微电子研究所昆山分所所有,仅供学习研究参考,未经过中科院微电子研究所昆山分所授权不得商用。
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本发明公开了一种基于卷积神经网络的自适应场景双目立体匹配方法,包括:判断是否有已训练好的网络模型,如果已有训练好的网络模型,则直接加载网络模型参数,同时将检测出的目标车辆图像坐标作为所述网络模型的输入,然后通过前向传播算法预测距离数据;如果...