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本实用新型公开了一种AGV小车，包括AGV车体以及设置于AGV车体内的车载AGV控制器，还包括接送料机构和故障检测机构；接送料机构包括取料单元和送料单元；取料单元和送料单元均设于所述AGV车体上端面；故障检测模块包括噪音检测仪、电量检测仪及...
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