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本发明涉及管道修复技术领域，公开了一种非开挖式管道修复方法及管道修复设备，包括动力组件、推进组件、卡挡组件、导向组件和多组修复短管，卡挡组件套设于修复短管的一侧端部外壁上，动力组件与推进组件相连接，为推进组件提供动力支持，导向组件包括导向限...
该专利属于天津科环逸宸科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津科环逸宸科技发展有限公司授权不得商用。

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