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本发明涉及仿生爬行机器人技术领域，具体地说，是一种仿蜘蛛的六足爬行机器人，包括腿部结构和中心驱动单元，本体包括六条腿，绕圆形中心驱动单元均匀布置，两两之间的角度均为60°，机械腿通过两条连杆与中心驱动单元实现连接，所述每一条腿部结构包含一个...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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