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本发明公开一种可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置，能够以恒定的夹紧力夹紧工件。该夹紧机构包括手指气缸、左连接块、右连接块、左夹爪、右夹爪及弹性件，手指气缸包括相互平行的左手指和右手指，左连接块与左手指固定连接，右连接块与右手指固定连接，...
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