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一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，属于制动鼓抓取的技术领域，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑...
该专利属于烟台艾拓机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台艾拓机电工程有限公司授权不得商用。

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