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本发明提供一种台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法，台阶升降台包括：台阶架、平行四边形连杆机构、行走轮组件、行走轨道、台阶升降驱动机构和支撑架；各个所述台阶架自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构，所述...
该专利属于北京北特圣迪科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北特圣迪科技发展有限公司授权不得商用。

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