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本发明提供一种轮体减震装置，包括固定板、第一连杆、第二连杆及弹性件，所述固定板连接于外部的轮体并铰接于所述第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别设置于所述外部的轮体的两侧，所述第一连杆与第二连杆的两端均分别铰接于所述弹性件与外部车体...
该专利属于浙江大华机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华机器人技术有限公司授权不得商用。

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