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本实用新型公开了一种复合式外骨骼助行设备，包括背部支撑板、座椅板、肩部绑带、腰部绑带、座椅板支架、左部和右部；座椅板支架固定在背部支撑板上，座椅板放置于座椅板支架内；肩部绑带和腰部绑带固定于背部支撑板上；左部和右部结构相同，对称地安装在背部...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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