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本发明公开一种风力发电塔架作业专用检测修缮爬行装置，包括连接件、机械臂和电磁爬行移位机构，所述连接件有若干组且组合围绕在塔架上，所述连接件上端面设置轨道，所述轨道上设置移动滑块，所述移动滑块上设有机械臂；所述连接件底端设置电磁爬行移位机构，...
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