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本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的自定心抱瓶装置，抱瓶装置的底座内设有滑轨，滑轨的两端通滑块连接有滑台抱瓶装置并形成滑动副，滑台的底面设有丝杠螺母将长丝杠和滑台抱瓶装置连接，长丝杠的两端设有两条尺寸相同且螺纹方向相反的外螺纹，电机驱动...
该专利属于郑州奥特智能设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州奥特智能设备股份有限公司授权不得商用。

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