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本实用新型实施例公开了一种机器人关节电机，涉及电机技术领域。包括定子、转子、电机轴和行星齿轮减速机构，所述转子与定子相对转动设置，所述电机轴与转子固定连接，所述行星齿轮减速机构设置在定子内侧，所述行星齿轮减速机构的动力输入端与电机轴连接，所...
该专利属于云南铪星创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南铪星创新科技有限公司授权不得商用。

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