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一种基于惠斯通四分之一电桥的六维力传感器，为十字横梁六维力传感器，在所述十字横梁六维力传感器的四根梁的共十六个面上或者其中指定的十二个面上分别贴相同的电阻应变片，每个应变片与另外设置的阻值相同的三个电阻组成四分之一电桥；各梁的全部16个面或...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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