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一种云台(3)及包含该云台(3)的机架与无人机(1)，其中云台(3)包括俯仰电机(32)、同轴线(7)及相对设置的第一支臂(31)和第二支臂(33)；第一支臂(31)前端安装俯仰电机(32)，其电机轴往第二支臂(33)方向延伸，与成像装置一...
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