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本发明公开一种用于管件的圆周定位机构，包括支架以及设置在支架上的圆周驱动机构和位置检测模块，其中，所述圆周驱动机构包括上滚轮、下滚轮、用于驱动上滚轮或/和下滚轮进行滚动的滚动驱动件以及用于改变上滚轮与下滚轮之间的距离的调节机构，所述下滚轮设...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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