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本实用新型公开了一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，包括机架，所述机架上安装有安装座，所述安装座上对称安装有两个无刷电机，两个所述无刷电机均通过转轴固定安装有一个滚轮，所述机架的前后端均安装有一个磁导航，所述机架上开设有多个条形通孔，每个所述条...
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