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本发明公开了一种用于隔膜下拉的夹取机构，夹爪，用于夹取隔膜；第一滑块，夹爪设置于第一滑块上；推进气缸，推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，推进杆的末端与第一滑块连接，推进气缸连接有比例阀；第二滑块，气缸本体固定设置在第二滑块...
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