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本发明公开了一种速度信息融合方法，包括：1)测点布局：在船上呈三角布置多个测速点，每个测速点配置传感器和放大器；2)数据采集：利用传感器和放大器获取速度信息，利用导航系统获取艉轴转速和航向；3)数据融合：基于船舶航行状态对步骤2)获取到的数...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部授权不得商用。