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一种高刚性同步展开折叠空间伸展臂，由可重复扩展的可展开折叠桁架单元、驱动系统，电源系统及支承空间平台组成，可展开折叠桁架单元是组成一个伸展臂的最基本单元，单元之间可通过标准三角形接点连接，驱动系统位于伸展臂底端三角形空间内，与支承空间平台连...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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