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一种农村小直径供水管道探伤机器人，两个前舱车轮分别安装在前舱体外表面的左、右端。电路板、马达和变速箱的壳体固定在前舱体的内表面上。两个马达分别通过减速机连接两个车轮。在前舱体舱内前端安装有前视广角摄像头和斜下视微距摄像头。在前舱体外壁上安装...
该专利属于李根所有，仅供学习研究参考，未经过李根授权不得商用。

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