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本实用新型公开了一种用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，包括机架，在所述机架上设置有水平移动控制机构，所述水平移动控制机构连接有上下移动控制机构，所述上下移动控制机构连接有抓取控制机构，所述抓取控制机构连接有机械手。本实用新型优点在于能够用于铝合...该专利属于河南厚德电力科技有限公司;中建工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南厚德电力科技有限公司;中建工程研究院有限公司授权不得商用。