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本实用新型公开了一种行程可调机械手机构，机构立板上安装有双线凸轮盘，所述双线凸轮盘同时与第一连杆机构和第二连杆机构构成凸轮传动配合；所述第一连杆机构与用于改变其铰接位置的第一螺杆调节机构铰接在机构立板；所述第一连杆机构上通过竖直连接板连接有...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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