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本发明公开了一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明通过装置在门吊定位系统中产生的二级定位的吊具（x,y,z）坐标，通过坐标换算，控制视频设备，自动跟踪吊具，精确对准集装箱箱号，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作...
该专利属于中国铁路上海局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路上海局集团有限公司授权不得商用。

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