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本发明公开了一种包装箱自适应码垛方法，包括以下步骤：步骤S1：同步传送带顺次且间隔地传送待码垛的包装箱；步骤S2：在待码垛的包装箱传送至同步传送带的第一位置时，根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已完成码垛，如果判断成功则执行步骤S...
该专利属于嘉兴锦鸿包装有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴锦鸿包装有限公司授权不得商用。

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