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本发明涉及智能牙刷技术领域，具体来说是一种监测牙刷位置的方法及其牙刷和设备，包括如下步骤：获取包含人脸的图像以及包含人脸和牙刷的图像；利用所述包含人脸的图像检测人脸位置并建立人脸坐标系；利用所述包含人脸和牙刷的图像检测牙刷的位置；分析牙刷在...该专利属于赫比(上海)家用电器产品有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫比(上海)家用电器产品有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司授权不得商用。