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本实用新型公开的一种自动排除废料的装置，包括检测单元、废料箱、控制中心、移动轴、与移动轴连接的连杆挂件以及位于移动轴上的导轨、挂钩气缸和移动气缸；所述连杆挂件包括连杆气缸、连杆、抓手以及用于固定连杆的连杆锁，所述连杆的上方连接所述连杆气缸，...
该专利属于上海福赛特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海福赛特机器人有限公司授权不得商用。

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