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本申请提供一种控制设备的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中机械臂控制器控制新增被控设备时，要代码开发人员对机械臂控制器的代码进行修改，浪费人力，降低机械臂控制器的稳定性。本申请中转设备通过机械臂控制器支持的第一控制协议，接收机械臂控制...
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