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本发明属于机器人拆垛技术领域，具体涉及一种机器人拆垛定位修正方法，本方法首先设计标准砖垛，然后机器人对标准砖垛进行示教和计算抓取位置，取得抓取位置后，根据相机的焦距和安装位置计算每块砖的标准拍照位置，随后机器人移动至标准的拍照位置，通过视觉...
该专利属于河南省机械设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省机械设计研究院有限公司授权不得商用。

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