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本发明提出了一种图像采集方法、装置、终端设备及存储介质。包括：接收检测指令，控制X射线成像模块对准待检测的包裹；通过X射线成像模块对待检测的包裹进行X射线照射，并根据照射结果将待检测的包裹分类成小型包裹和大型包裹，对于小型包裹，进行360°...
该专利属于武汉恒新动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉恒新动力科技有限公司授权不得商用。

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