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本发明公开了一种水动力管道清洗机器人，涉及管道清洗装置技术领域，包括外管和轴向设置在其内的内管，所述外管和内管之间具备缝隙；所述外管的端口连接有壳体；所述壳体上对称设置有两个铲板，且铲板与壳体之间设置有调节铲板张合角度的调节机构，所述铲板的...
该专利属于徐承熙所有，仅供学习研究参考，未经过徐承熙授权不得商用。

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