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单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及其控制方法技术
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文档序号:22589293
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本发明提供一种单轴驱动的四足全方位攀爬机器人,其包括驱动装置、吸附装置、可伸缩腿装置、机箱及转向装置。机箱固定在驱动装置上,驱动装置两端各连接一个转向装置,转向装置通过螺栓固定在可伸缩腿装置上,可伸缩腿装置末端与吸附装置连接。驱动装置用于带...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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