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本实用新型涉及一种新型夹紧机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二传动臂，第二传动臂的端部设有第三传动臂，第三传动臂呈柱状结构，第三传动臂绕其中心轴与第二...
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