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一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法技术
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文档序号:22466651
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本发明涉及车辆抗侧翻领域,具体涉及一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法。本发明在车辆转向或受到外部干扰激励下,测量装置检测车辆的响应,结合车辆本身的悬架机构动力学,通过车辆侧翻模型估计车辆的状态,控制力矩陀螺产生几千N·m的扭矩,用来保持车...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。
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