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本发明提供了一种医用手柄及其医用输送装置与心肌锚定系统，能够确保心肌锚定的稳定性和安全性，提升医生的操作技能，降低手术时间。医用手柄包括管件、传感器和操作手柄；所述管件的远端用于与外部构件抵接；操作手柄与管件连接；传感器与管件连接，用于感测...
该专利属于上海微创医疗器械（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗器械（集团）有限公司授权不得商用。

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