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本发明公开了一种存取样装置、存样空间及存取样方法，其包括：机器人系统，包括行走地轨、设置于行走地轨上的机器人，以及设置于机器人上能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具；至少一个样品架，固定于所述夹具的夹持范围内，包括多个排列为矩阵形式的存放位...
该专利属于湖南中南智能工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中南智能工业技术有限公司授权不得商用。

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