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本发明公开了一种四关节机器人，包括底座，底座的上端设置有一轴减速机和一轴电机，一轴减速机与一轴关节连接，一轴关节的上端设置有二轴减速机，二轴减速机的一侧设置有二轴电机，二轴减速机的上端设置有二关节机械臂，二关节机械臂的上端设置有三轴减速机，...
该专利属于邬剑娜所有，仅供学习研究参考，未经过邬剑娜授权不得商用。

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